到了宋代，著名针灸学家王惟一编撰了《铜人腧穴针灸图经》，考证了三百五十四个腧穴，并将全书刻于石碑上供学习者参抄拓印，与此同时，他还铸造了两具铜人模型，外刻经络腧穴，内置脏腑，作为针灸教学的直观教具和考核针灸医生之用，促进了针灸学术的发展。

元代滑伯仁所者的《十四经发挥》，首次将十二经脉与任、督二脉合称为十四经脉，对后人研究经脉很有裨益；明代是针灸学术发展的鼎盛时期，名医辈出，针灸理论研究逐渐深化，同时也出现了大量的针灸专著，比如《针灸大全》、《针灸聚英》、《针灸四书》，尤其是杨继洲所著的《针灸大成》，汇集了明以前的针灸著作，总结了临床经验，内容丰富，是后世学习针灸的重要参考书，这也是针灸学术的学术第三次总结。”

“清初至民国时期，针灸医学由兴盛逐渐走向衰退；公元1742年吴谦等撰《医宗金鉴》，其《医宗金鉴?刺灸心法要诀》不仅继承了历代前贤针灸要旨，并且加以发扬光大，通篇歌图并茂。

自乾隆十四年之后，便定位于清太医院学生必修内容。

清代后期，道光皇帝更是以‘针刺火灸，究非奉君之所宜’的荒谬理由，下令禁止太医院用针灸治病；鸦片战争后帝国主义入侵中国，再加上当时的统治者极力歧视及迫害中医，针灸更是受到了摧残，尽管如此，由于针灸治病深得人心，所以在民间仍然流传很广的。

十九世纪之初，针灸名医李学川所著的《针灸逢源》，强调辨证取穴、针药并重，同时还完整地列出了361个经穴，直到现在仍是针灸学的规范性教材。

民国时期政府曾下令废止中医，许多的针灸医生为了保存和发展针灸学术传承了几千年的医学文化，成立了针灸学社，编印针灸书刊，开展针灸函授教育等，近代著名针灸学家承淡安先生为振兴针灸学术作出毕生的贡献。”

“而这个时期延安的却明确提倡西医学习和应用针灸治病，当时白求恩国际和平医院就开设针灸门诊，开创了针灸正式进入综合性医院的先例。

*****以来，政府更是非常的重视继承发扬中国医学遗产，制定了中医政策，并采取了一系列措施发展中医事业，使针灸医学得到了前所未有的普及和提高。

五十年代的初期，新中国首先成立了卫生部主管的针灸疗法实验所，也就现在中国中医研究院针灸研究所的前身。

紧接着，全国各地相继成立了针灸的研究、医疗、教学机构。

就此就把《针灸学》列入了中医院校学生的必修课程，绝大多数中医院校都开始了针灸专业，这也让新中国的针灸人才辈出。

四十多年来在继承的基础上翻印、点校、注释了很大一批古代针灸书籍，结合现代医家的临床经验和科研成就，出版了大量的针灸学术专著和论文，同时还成立了中国针灸学会，学术交流非常的活跃，并在针刺镇痛的基础上创立了‘针刺麻醉’；针灸的研究工作也不能单纯以文献的整理，还要对其治病的临床疗效进行了系统观察，并对经络理论、针刺镇痛的机制、穴位特异性、刺法灸法的高速功能等，结合现代的生理学、解剖学、组织学、生化学、免疫学、分子生物学，以及声、光、电、磁等边缘学科中的新技术进行了实验研究，使针灸学更具有科学性。”