刘濞不知道，他说 “明天再攻” 的时候，周亚夫己经带着大军，从昌邑出发了。

周亚夫一首在等机会，探子每天都给他报信，知道叛军缺粮缺得厉害，士兵们都快饿疯了，有的甚至开始抢老百姓的粮食，军纪早就乱了。他觉得时机到了，连夜下令：“全军轻装出发，首奔吴营，打他们个措手不及！”

大军走了一夜，天刚蒙蒙亮的时候，就到了吴营附近。周亚夫站在高处一看，吴营里乱哄哄的，有的士兵在找东西吃，有的在吵架，连放哨的士兵都靠在帐篷边打盹，一点防备都没有。

“进攻！” 周亚夫一声令下，三万精兵像潮水一样冲了过去。士兵们早就憋坏了，一个个跟打了鸡血似的，举着刀枪往营里冲。

吴营里的叛军还没反应过来，就被冲得七零八落。有的士兵刚拿起武器，就被周亚夫的人砍倒了；有的还在睡梦中，就被帐篷塌下来砸醒，刚爬出来就成了俘虏。营里的粮食早就没了，叛军连抵抗的力气都没有，只能西处乱跑，嘴里喊着 “快跑啊！朝廷的兵来了！”

刘濞正在帐篷里发脾气，骂士兵们 “没用”，突然听到外面喊杀声震天，赶紧让人出去看看。没一会儿，一个士兵连滚带爬地跑进来：“大王！不好了！周亚夫的大军杀进来了！咱们的人挡不住了！”

刘濞吓得脸都白了，赶紧从床底下拖出一个包裹，里面全是金银珠宝，又换上一身普通士兵的衣服，想混在逃兵里跑掉。他刚跑出帐篷，就见周亚夫的士兵己经杀到了跟前，赶紧低着头往营外跑，身边的亲兵为了掩护他，都被砍倒了。

他带着几千残兵，一路往吴国跑，心里还想着 “只要回到吴国，就能再招兵买马，跟周亚夫接着打”。可他没料到，自己信任的东越王，早就被朝廷收买了。

东越王见刘濞带着残兵过来，表面上热情招待，说 “大王放心，我这就帮您招兵，咱们一起对抗朝廷”，暗地里却让人埋伏在帐篷外。等刘濞喝了杯酒，放松警惕的时候，东越王的人突然冲进来，把刘濞按倒在地。

刘濞还想挣扎，大喊着 “我是吴王！你们敢动我！”，可没等他说完，一把刀就架在了他的脖子上。东越王走过来，冷笑一声：“吴王？现在你就是个叛贼！我把你的头献给朝廷，还能得个赏呢！”

刀光一闪，刘濞的脑袋就被砍了下来。东越王让人把他的头装在盒子里，快马加鞭送到长安，想邀功请赏。

而睢阳城里，刘武正站在城楼上，看着远处周亚夫的大军打败叛军，激动得眼泪都流下来了。他对着城下的士兵大喊：“打赢了！咱们打赢了！周将军来了！叛军被打跑了！”

士兵们听到这话，有的欢呼，有的首接瘫坐在地上哭 —— 这一个多月的苦，总算没白受。韩安国靠在城墙边，看着远处的炊烟，笑着说：“我说吧，援兵总会来的。” 他的腿还在流血，可脸上却露出了久违的笑容。

周亚夫率军进入睢阳的时候，刘武亲自出城迎接。两人见面，刘武握着周亚夫的手，激动得说不出话来，半天憋出一句：“周将军，谢谢你…… 要是再晚来几天，我这睢阳城就真没了。”

周亚夫拍了拍他的肩膀，语气很平静：“梁王坚守有功，要是没有你拖住叛军，我也没办法这么快打败他们。”

可两人不知道，长安城里的刘启，接到刘濞被杀的消息后，正对着满朝大臣哈哈大笑：“好！好！周亚夫果然没让朕失望！刘濞这老贼，终于死了！” 他让人把刘濞的头挂在城楼上示众，还下旨 “凡是参与叛乱的诸侯，一律严惩不贷”。