公元前589年的春天，齐鲁大地上弥漫着剑拔弩张的气息。齐国都城临淄的宫殿里，齐顷公正对着地图上鲁国的疆域冷笑。这位年轻气盛的君主自继位以来，仗着齐国滨海之利与多年积累的国力，屡次侵扰周边小国，此刻他的目光落在了汶水之畔的鲁国边城，手指重重一点："区区鲁卫，也敢与我大齐抗衡？"

当时，鲁国与卫国因不堪齐国的连年袭扰，早己遣使向晋国求援。晋国作为中原霸主，自然不能坐视盟友受辱。晋景公当即任命郤克为主帅，率领八百乘兵车出征。郤克对此战早有期待——三年前他出使齐国时，曾因驼背被齐顷公的母亲萧同叔子当众嘲笑，这份羞辱他始终铭记在心。

齐顷公得知晋军来援，非但没有收敛，反而更加骄横。他召集众将在军帐中议事，指着帐外初升的朝阳道："晋鲁卫联军不过是乌合之众，明日天亮，我们先把这群敌人消灭干净，再回来吃早饭！"（"灭此而朝食"）说罢，他竟下令士兵不必仔细穿戴甲胄，战马也不用披甲，只待黎明时分便轻装突袭。

这般轻敌的举动，让齐国老将晏婴暗暗心惊。他劝谏道："晋军虽远道而来，却军纪严明，郤克更是有仇必报之人，不可大意啊！"可齐顷公哪里听得进去，挥挥手让众将退下，自己则回到帐中酣睡，仿佛胜利己是囊中之物。

次日天刚蒙蒙亮，鞍地（今山东济南西北）的旷野上便响起了震天的鼓声。齐军如潮水般冲向联军阵地，士兵们口中还喊着"灭此朝食"的口号，仿佛只需一个冲锋就能结束战斗。然而他们没想到，联军早己严阵以待。

晋军主帅郤克亲自站在战车上擂鼓，鼓声沉稳有力，每一声都敲在士兵们的心上。突然，一支流矢呼啸而来，正中郤克的肩膀，鲜血瞬间染红了他的战袍。他闷哼一声，手中的鼓槌险些落地。身边的侍卫连忙上前："主帅，您受伤了，快退下歇息吧！"

郤克摇摇头，咬着牙握紧鼓槌："此时正是生死关头，我若退下，军心必乱！"他忍着剧痛，把鼓声擂得更响，那鼓声中仿佛带着一股不屈的怒火，激励着晋军士兵奋勇向前。鲁国和卫国的将士见晋军主帅如此勇猛，也士气大振，纷纷冲入敌阵。

齐军原本以为能轻松取胜，可眼看联军越打越勇，自己这边却渐渐力不从心。原来齐顷公为了"朝食前灭敌"，连士兵的早饭都没让好好吃，许多人空着肚子作战，体力早己不支。加上战马没有披甲，在联军的长戟面前不堪一击，很快就溃不成军。

齐顷公这才慌了神，驾着战车想突围逃跑。晋军将领韩厥紧追不舍，眼看就要追上。危急时刻，齐顷公的车夫逢丑父急中生智，与齐顷公互换了衣帽，自己坐在君主的位置上，让齐顷公扮作车夫。当韩厥追上时，逢丑父故意让"君主"去打水，齐顷公这才趁机溜走，捡回了一条性命。

这场战役以齐军大败告终。齐顷公不仅没能"灭此朝食"，反而损兵折将，最后不得不派使者向晋国求和，归还了侵占鲁国和卫国的土地，还送上了大量珍宝。

"灭此朝食"这个成语便从这场战役中流传下来。起初它带着齐顷公轻敌的狂妄，后来渐渐演变为形容急于消灭敌人的决心和斗志，但人们提起它时，总会想起那个因骄傲而险些亡国的君主，也记住了"骄兵必败"的道理——无论实力多强，轻视对手最终只会自取其辱。而郤克带伤擂鼓的故事，则成了激励后人在困境中坚守信念的典范。