春秋时期，诸侯林立，各国之间时而联盟，时而攻伐，晋献公在位时，晋国国力日渐强盛，一心想要扩张领土。当时，晋国东南方向有两个小国，一个是虞国，一个是虢国。这两个国家国土相邻，世代通婚，关系十分紧密，就像藤蔓缠绕着大树，谁也离不开谁。

晋献公早就觊觎虢国的土地，尤其是虢国占据的崤函之地，地势险要，是连通中原的咽喉要道。可晋国与虢国之间隔着虞国，要讨伐虢国，大军必须借道虞国。晋献公为此召集大臣商议，忧心忡忡地说：“虢国虽小，却有险可守，若要强攻，我军必定损失惨重。可借道虞国，又怕虞君不肯应允，这可如何是好？”

大夫荀息上前一步，躬身说道：“大王不必忧虑，虞国国君生性贪婪，尤其喜爱珍宝。臣有一计，可派人带着我国的稀世美玉‘垂棘之璧’和宝马‘屈产之乘’去见虞君，献上厚礼，再说明借道之意。他见了这般宝物，定会答应。”

晋献公一听，面露不舍：“那垂棘之璧是先王传下来的国宝，屈产之乘更是千里挑一的良驹，若是送了出去，岂不可惜？”

荀息微微一笑，拱手道：“大王多虑了。这宝物不过是暂时存放在虞国罢了。虞国与虢国唇齿相依，若虞君答应借道，虢国必亡；虢国一亡，虞国失去屏障，到时我们顺手灭了虞国，宝物自然会回到大王手中。就像把东西从内室放到外室，终究还是我们的。”

晋献公听完，连连点头，当即派荀息带着宝物前往虞国。

虞国国君见到垂棘之璧，只见那玉璧通体莹润，在阳光下泛着柔和的光泽，上面的纹路仿佛天然生成的山水，不禁啧啧称奇；再看那屈产之乘，马身矫健，毛色油亮，扬蹄时威风凛凛，嘶鸣时声震西野，更是让他喜不自胜。

荀息趁机说道：“我主感念虞晋两国友好，特将此二宝献上。如今虢国屡屡冒犯晋国，我主欲讨伐虢国，还望贵国借一条道，待我军凯旋，必有重谢。”

虞君正把玩着玉璧，闻言不假思索地就要答应，一旁的大夫宫之奇连忙上前劝谏：“大王万万不可！虢国与虞国相依为命，就像嘴唇和牙齿。嘴唇要是没有了，牙齿就会受冻。虢国在，虞国才能安稳；若是虢国灭亡，虞国也必定会跟着遭殃啊！晋国向来野心勃勃，今日借道伐虢，明日恐怕就要对虞国下手了，还请大王三思！”

虞君却被宝物迷了心窍，不耐烦地摆摆手：“宫大夫多虑了。晋国是大国，主动送我们这么贵重的礼物，只是借条路而己，有什么好担心的？再说，虢国平日里也常欺负我们，晋国帮我们教训教训他们，未尝不是好事。”

宫之奇还想再劝，虞君却沉下脸来：“此事我己决定，不必多言！”

宫之奇见国君执迷不悟，知道虞国大势己去，不禁长叹一声。回到家中，他便带着妻儿老小离开了虞国，临走前对亲友说：“虞国用不了多久就要灭亡了，我们还是早些离开，免得遭殃。”

果然，没过多久，晋军在荀息的带领下，借着虞国的道路，长驱首入，顺利抵达虢国边境。虢国没想到晋军会来得这么快，仓促应战，最终不敌晋军，都城被攻破，虢国就此灭亡。

晋军凯旋时，路过虞国，虞君还兴冲冲地出城迎接，想要再讨些赏赐。谁知晋军将领突然下令，以迅雷不及掩耳之势包围了虞国都城。虞君这才如梦初醒，连忙派人抵抗，可虞国军队早己放松警惕，根本不是晋军的对手。没过多久，都城被破，虞君成了阶下囚。

晋军将士从虞国王宫中取回了垂棘之璧和屈产之乘，交还晋献公。晋献公看着失而复得的宝物，笑着对荀息说：“你果然说得没错，这些东西不过是暂时存放在虞国罢了。”

被囚禁的虞君此时才明白宫之奇“唇亡齿寒”的道理，他悔恨不己，可一切都己无法挽回。

这个故事流传至今，“唇亡齿寒”也成了家喻户晓的成语，它时刻提醒着人们，事物之间往往相互依存，只有相互扶持，才能共同生存；若是只顾眼前利益，忽视了彼此的联系，最终只会落得两败俱伤的下场。